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“呆板替身”焦點價值主意“快速、正確、成本節(jié)省”。于新能源電池行業(yè)，使用呆板人主動化技能實現(xiàn)極片分揀，可解決傳統(tǒng)極片分揀方式效率低下，人工成本高，易墮落的用戶痛點，雙效保障效率晉升及人工成本降低。

主動化分揀要領凡是利用呆板視覺及深度進修技能，讓呆板人可以或許辨認并抓取各類外形及顏色的極片。

于本案例中，阿童木呆板人于主動化極片分揀歷程里，起首需要對于極片舉行定位及辨認。運用呆板視覺技能，經由過程相機捕獲極片的圖象，再經由過程圖象處置懲罰算法對于圖象舉行解析，提掏出極片的外形、顏色、巨細等信息，以此來確定極片的分類及分揀路徑。

基在以上極片信息的提取，阿童木呆板人可以或許根據(jù)預設的路徑挪動到響應的位置，經由過程機械臂動員結尾抓手將極片抓取并放入指定的位置。

本案例放置方式為定點雙放置，即每一個放置工位分為正面放置位及背面放置位。呆板人需精準獲取極片的位置信息、正背面信息來舉行定位分揀、放置，同時，需滿意整線抓取速率。整個歷程需要呆板人具有高精度、高不變性的運動節(jié)制能力，以確保分揀的正確性及不變性。

項目運用1臺阿童木高速并聯(lián)呆板人舉行兩抓兩放搬運。依據(jù)整線運行效率要求，呆板人綜合分揀速率為80片/分鐘，精度為±2毫米，單臺呆板人可有用去人工3名，綜合效率晉升110%，投資回報率僅為11個月。