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童言童語——陪同出產(chǎn)工藝主動化、信息化程度不停晉升，一系列撐持智能制造的政策辦法有序落地，工業(yè)呆板人于制藥行業(yè)運(yùn)用迅速普和。

回首2021年，

阿童木呆板人于制藥企業(yè)分揀、搬運(yùn)、碼垛、裝盒、上下料、裝箱、檢測等場景幾次登場，依附高速率、高精度、強(qiáng)不變性、柔性化等特色，擬人化助力藥企提速出產(chǎn)，作用舉足輕重。

運(yùn)用案例——分 揀

項目應(yīng)用2臺高速并聯(lián)呆板人，每一臺功率1kWh。

由包裝機(jī)包裝好的BFS經(jīng)傳送帶運(yùn)送至視覺下方，經(jīng)由過程視覺體系辨認(rèn)、檢測來料并提供OK/ NG指令和定點(diǎn)位置給到呆板人，再由呆板人舉行高速追蹤抓取、放置入槽，由裝盒機(jī)舉行全主動裝盒，主動化工序完成。

阿童木呆板人功課平均速率80瓶/每一分鐘/臺，有用去人工2人/臺，產(chǎn)能晉升100%，回報周期僅18個月。

運(yùn)用案例——裝 盒

02顆粒袋裝盒流水線

由包裝機(jī)包裝好的顆粒袋經(jīng)傳送帶運(yùn)送至視覺下方，經(jīng)由過程視覺體系辨認(rèn)、檢測來料并提供OK/ NG指令和定點(diǎn)位置給到呆板人，再由呆板人舉行高速追蹤抓取、放置入槽后，由裝盒機(jī)舉行全主動裝盒，單道工序完成。

阿童木呆板人功課平均速率120袋/每一分鐘/臺，節(jié)省人工2人/臺，產(chǎn)能晉升99%，回報周期24個月。

項目導(dǎo)入4臺高速并聯(lián)呆板人，每一臺功率1.5kWh。

物料經(jīng)傳送帶運(yùn)送至視覺下方，經(jīng)由過程視覺體系辨認(rèn)、檢測并傳送旌旗燈號至呆板人，再由呆板人舉行高速追蹤抓取、放置入槽，主動化工序完成。

阿童木呆板人功課平均速率60盒/每一分鐘/臺，去人工3人/臺，產(chǎn)能晉升99.8%，回報周期15個月。

運(yùn)用上風(fēng)——

01晉升產(chǎn)物品質(zhì)

高精度、無窮反復(fù)性履行尺度動作，確保產(chǎn)物一致性，質(zhì)量年夜年夜晉升；

02提高出產(chǎn)效率

恒定速率7*24小時無間斷功課，相較人工，勞動潛力更高，出產(chǎn)效率極年夜晉升；

03降低用工成本

人口盈余消散配景下，呆板替身，將工人從繁復(fù)傷害操作中患上以解放，有用降低人工開支；

04降低出產(chǎn)情況傷害系數(shù)

呆板人代替人工操作，提高了事情場合安全性，總體資源配比優(yōu)化度年夜幅晉升；同時有用規(guī)避了人工操作掉誤而孕育發(fā)生沒必要要支出。