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Suzhou Outuo Lifting Technology Co., Ltd
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#AtomBox新品重磅發布#
阿童木呆板人展位
7.1號館C117
9月19日，“交融致簡 驅控歸一，阿童木呆板人全新驅控一體機新品”于上海工博會重磅發布。姑蘇市呆板人財產協會秘書長、姑蘇年夜學相城呆板人與智能設備研究院副院長瞿衛新、中國呆板人網總司理趙勇、呆板人于線總司理俞俊承、高工呆板人總司理羅思娜、睿工業合股人兼上海二部賣力人朱仕水、姑蘇市呆板人財產協會副秘書長薛瑞、維科網營銷賣力人張小芳、阿童木呆板人CEO宋濤、阿童木呆板人副總司理吳江峰、阿童木呆板人CMO施鳳財、阿童木呆板人CTO李艷華以和泛博互助客戶、媒體記者應邀出席。
△阿童木呆板人副總司理吳江峰
姑蘇市呆板人財產協會秘書長、姑蘇年夜學相城呆板人與智能設備研究院副院長瞿衛新于佳賓致辭中暗示，于設置裝備擺設資源勤儉型、情況友愛型社會年夜配景下，打造綠色制造，呆板人取代人工以致傳統裝備的智能體系已經是一定趨向。阿童木呆板人于第一個十年里，緊扣智能化轉型時代脈搏，旗下系列產物和制造解決方案切實幫忙產線晉升了出產靈敏性，解決了勞動力欠缺及供給鏈不不變，同時有用縮短產物上市周期，保障并晉升產物質量等問題。本次驅控一體機新品的發布，立異技能再上新能級，期待其取患上越發光輝的成就。
△姑蘇市呆板人財產協會秘書長瞿衛新
阿童木呆板人CTO李艷華為年夜會帶來全新驅控一體機新品技能解讀。據其先容，本次發布會“主角”，是基在高速運動節制技能與伺服驅動等多種技能運用研制開發而成。直擊傳統驅動器與節制器于現實交付、運用層面諸多痛點難題，產物從硬件、軟件左右開弓立異使能，帶來“小體積、年夜能量、多功效、快運行”四年夜焦點機能上風，賦能工業呆板人總體機能極年夜晉升，成本年夜幅縮減。
△阿童木全新驅控一體機
阿童木呆板人CMO施鳳財向預會不雅眾先容了阿童木呆板人十年成長過程。其暗示，于首個十年歷程中，阿童木呆板人完成為了于并聯呆板人賽道沖破70%的國產率滲入。當前，公司正于測驗考試深度的品類拓展和財產鏈拓寬，以更具立異力、戰斗力、辦事力的產物技能實現更廣泛的運用場景范圍化復制，進而實現范圍化量產的沖破，細化到數據指標上，第一，市占率方面，并聯呆板人要緊緊盤踞20%以上的市場份額，連續成為全品牌NO.1；高速SCARA呆板人要用比并聯更短的時間復刻并聯呆板人的樂成之路，成為海內高速SCARA呆板人全品牌NO.1。第二，品類階段發賣方針方面，經濟型SCARA確立年出貨量≥3000臺方針；協作碼垛事情站年出貨量≥500套；阿童木驅控一體機新品慢慢實現本品牌批量搭載并慢慢外銷。
△阿童木呆板人CMO施鳳財
#周全重構 智啟新篇章#
重構體積——小
本次新品最直不雅的特色是于傳統驅動器及節制器基礎上，運用進步前輩技能將兩者及諧整合融為一體，總體體積“嬌小玲瓏”、“精美清秀”。AtomBox的尺寸為500*270*235，相較傳統節制位體積縮小了快要84%，總體體積僅為原有尺度柜的1/6，近似家用微波爐巨細。
于內部的功效模塊方面，AtomBox完成為了包括輸入輸出、呆板人節制及伺服節制、伺服功率模塊三個模塊的高度集成化。與此同時，整個呆板人節制柜重量同比降低，AtomBox整機的重量僅16.8kg，對于一個正常的成年人來講，可輕松完成節制柜的部署事情。
重構能量——年夜
AtomBox采用arm+fpga的架構，使用arm的機能及FPGA的高速并行實現了包括呆板人節制器以和伺服節制器的功效，換句話而言，AtomBox已經經是一個完備的運動節制解決方案。其次，小體積帶來的最直不雅的影響即是散熱機能的優化。當前AtomBox采用了內部風冷散熱，同時于要害的功率模塊的主、被動兩重散熱模式，充實包管了總體柜子的溫升節制于恒溫50度的環境下也能夠舉行滿功率運行。末了，于機能參數指標方面，今朝整個AtomBox可以帶到整機6.4千瓦的功率，單軸過載能力三倍，額定最年夜輸入電流撐持30安。此中一、二、3軸實現了10A的電流，4軸實現了6.7安的總體參數指標。于此指標下，其足以籠罩包括通例并聯、scara等全類型機型。重構功效——
重構功效——多
本次新品對于x86平臺節制體系舉行了深度的ARM平臺移植，也就是說AtomBox具有原本的AtomMotion節制器所能撐持的所有呆板人模子深度匹配。
于輸入、輸出接口上，AtomBox提供了至多包羅4個伺服機電、16路數字量輸入輸出兩路模仿量數輸出、8路體系數字量輸出、4路體系數字量輸入、兩路擴大追蹤編碼器、兩路模仿兩輸入、輸出，這足以籠罩于通例運用中的所有輸入、輸出需求。此外，其同步撐持包羅示教器、器挪動裝備、IO裝備以和觸摸屏ModbusTCP等多種自動節制模式；于io上，AtomBox還有集成為了安全防護功效，于IO接線過錯致使短路的環境會啟動掩護電路，不會造成io的現實毀壞；于年夜功率利用的環境下，AtomBox可撐持外部擴大制動電阻以滿意泄放需求。
重構運算——快
于裝備外部集成IO+伺服狀況燈環境下，即便不利用示教器，AtomBox也可以快速獲取驅控一體裝備狀況；于安全防護上，單體伺服報錯后，往往透過總線的方式奉告呆板人節制器過錯，其相應時間由呆板人節制器所決議。而AtomBox因為所有軸節制被同一到FPGA上，可做到于呆板人軸協同時，單軸報錯所有軸于納秒級舉行相應住手。同時，AtomBox采用最新共直流母線技能。盡人皆知，于呆板人運動時，部門軸會處在加快狀況，部門軸則處在減速狀況，相稱在一臺發機電及一臺電念頭。若是單體伺服，這部門能源就會被華侈失。而采用共直流母線技能帶來最直接的利益即是，發機電的電能會被電念頭耗損，從而得到更好的能耗比。此外，于AtomBoxPC端調試軟件AtomStudio上，研發團隊人道化插手浩繁“利他”操作，例如中文解釋功效、到點運動、體系主動創立變量的功效等，充實簡化部署，晉升用戶體驗感。
#驅控歸一 慧引新范式#
從外不雅革新、到焦點技能立異整合，AtomBox基在全新ARM+FPGA的CPU架構技能架構打造了產物強勁機能、極致體驗、綠色低碳的智能軟硬件一體化呆板，以不停進化的數據底座為百行百業開啟數智運用新篇章。據阿童木呆板人CMO施鳳財吐露，本次AtomBox新品一經上市，公司規劃將在本年陸續替換現有節制體系與驅動體系。將來，還有將會實現本品牌產物搭載率跨越95%的階段方針。于2024年，AtomBox將正式外銷，方針品牌出貨量≥1萬臺。
蓄能智造，效益引領，阿童木呆板人上海工博會將連續5天，接待泛博客戶伴侶連續存眷（阿童木呆板人展位號：7.1號館C117）。
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